13日13时18分，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现自动交会对接。在完成一系列准备工作后，3名航天员进入神舟十号飞船轨道舱，脱下舱内航天服，换上蓝色工作服。经地面科研人员对天宫一号目标飞行器舱内环境进行检查确认，北京航天飞行控制中心向航天员下达了进入天宫一号的指令。在张晓光的协助下，聂海胜顺利开启天宫一号舱门，随后，3名航天员依次进入天宫一号，通过安装在舱内的摄像机镜头向地面科研人员挥手致意。

据了解，在天宫一号与神舟十号组合体飞行期间，3名航天员将开展多项空间科学实验和技术试验活动，为后续空间站工程建设积累经验。